水下测量一直是测量工作中的难题，目前采用传统人工划船佩带测深仪的方法进行，效率低，危险性高，对于新式测量方式的需求一直很迫切。本次在海城三岔河水下测量工作中，江海公司首次租用了无人船进行测试测量，效果显著。

无人船自身整合RTK测量，可对水下地形进行精准测量，准度可达±1cm+0.1%h（h为水深），测量深度可达0.15～300m，最大采样率30Hz。华微3号测船实现了无人和遥控两种操控模式，在无人操控状态下带有自动避障功能，测船自身带有平衡稳定功能可在高风浪下实行平稳打点测量。

经过本次测试，无人船具有用时少、精度高、密度大的特点，准确实现了对深水域、大风浪下的河道测量。下一步江海公司将进一步研究对比各型号无人船的特点，适时引进。